[ 뉴스핌=한기진 기자 ] 현대자동차가 현존하는 최고 수준의 자율주행기술로 서울~평창간 고속도로 190km 구간을 완주했다고 4일 밝혔다. 

지난 2일 선보인 이번 시연은 미국 자동차공학회(SAE) 기준 4단계의 자율주행 기술을 갖춘 차세대 수소전기차 '넥쏘' 3대와 제네시스 'G80' 2대로 진행됐다. 자율주행 기술 수준은 운전자가 전혀 필요없는 무인자동차를 의마하는 5단계가 최고 수준이지만, 운전자 개입 없이 정해진 조건 내에서 자동차를 통제하는 4단계가 상용화의 한계다. 

이번과 같이 장거리 코스(190km)를 구간별 법규가 허용하는 최고 속도(시속 100~110km)까지 구현해내며 자율주행에 나선 것은 국내에선 처음이다. 특히 공해 배출이 전혀 없는 친환경차인 수소전기차로 자율주행 기술을 시현해 낸 것은 전 세계에서 처음 나온 사례다.

현대자동차의 자율주행 수소전기차(넥쏘 자율주행차)가 지난 2일 대관령 요금소를 통과하며 서울~평창간 190km 고속도로 자율주행에 성공했다.<사진=현대차>

5대의 자율주행 차량은 운전자의 개입없이 크루즈 컨트롤을 가동하는 것으로 자율주행을 시작했다. 경부고속도로 하행선에 있는 서울 만남의 광장 휴게소에서 출발해 신갈 JC(분기점)를 거쳐 영동고속도를 달린 뒤 대관령 IC(나들목)를 빠져 나와 2시간 30분여만에 최종 목적지인 대관령 TG(요금소)에 도착했다.

현대차는 이 과정에서 고속도로의 자연스러운 교통흐름과 연계해 △차선 유지·변경 △전방 차량 추월 △후방 차량에 차선 양보 △터널 7곳·TG 2곳·IC 1곳·JC 1곳 통과 기능 등을 선보였다.

앞차 속도가 지나치게 느릴 땐 추월차로를 이용해 앞차를 앞질러 갔으며, IC와 JC를 이용하기 위해 차선을 변경했다. 도로 폭이 좁아지는 TG의 경우 하이패스 차로를 통해 안전하게 빠져나갔다.

현대차 관계자는 "국내 고속도로는 도심 도로 못지 않게 교통량이 많은데다 교통사고나 공사구간과 같은 돌발 상황까지 종합적으로 고려해야 하는 만큼 상당한 기술력과 노하우가 필요하다"고 설명했다.

이어 "경부·영동고속도로에서 수십만 km에 달하는 시험 주행을 진행하며 데이터베이스를 축적, 성능 개선을 진행해왔다"면서 "자동차 자체가 곧 생활이 되는 '카 투 라이프' 비전을 보여주기 위해 5G(5세대) 네트워크 기반의 '뒷좌석 엔터테인먼트 시스템(RSE)'도 적용했다"고 덧붙였다.

현대자동차의 자율주행 수소전기차가 위성항법장치(GPS) 수신이 어려운 터널 구간을 통과하고 있다.<사진=현대차>

현대차그룹은 오는 2030년까지 완전 자율주행기술을 상용화할 계획이다. 이에 앞서 미국 자율주행 전문기업과 손잡고 2021년까지 스마트시티 내에서 가능한 4단계 수준의 도심형 자율주행 시스템 상용화를 추진 중이다.

현대차가 이번에 개발한 자율주행차는 전·후·측방 카메라, 전·후·측방 라이다(레이저빔을 이용해 물체까지 거리를 측정하는 센서) 등 각종 센서와 장비를 추가로 장착하고도 외관상 양산형 모델과 차이가 없는 게 특징이다.

기존 차량에 최소한의 센서 추가만으로도 완벽한 자율주행 기술을 구현할 수 있어 자율주행 상용화에 한걸음 더 다가섰다는 평가를 받았다.

전문가들은 2020년 4단계 수준의 자율주행 상용화를 시작으로 2025년 이후엔 본격적인 자율주행차 시대가 열릴 것으로 보고 있다.

글로벌 시장조사업체 IHS 마킷은 오는 2040년 전 세계적으로 연간 3370만대의 자율주행차가 판매되며, 신차 판매의 26% 이상을 자율주행차가 차지할 것으로 전망했다.

시장조사기관인 ABI 리서치도 부분 자율주행 자동차를 포함해 자율주행차 연간 판매량이 2024년 110만대에서 2035년 4200만 대까지 늘어날 것으로 내다봤다.

한편 현대차는 자율주행 수소전기차(넥쏘 자율주행차)를 평창 동계올림픽 기간 동안 강원도 평창 시내에서 체험 차량으로 운영할 계획이다. 각국 선수단과 올림픽 관계자, 관람객 등 올림픽을 찾는 누구나 현장 예약을 통해 자유롭게 차량을 이용할 수 있다.

[뉴스핌 Newspim] 한기진 기자 (hkj77@hanmail.net)